The Flexy-Hand——迄今为止最具创新性、实用性、逼真的 3D 打印假手

       提到3D 打印假肢，仅仅在过去的一年里，大家就看见了数十个伟大的故事。RoboHand新项目有可能是最有名的，但还有很多其他新项目。已有应用3D 打印建立的假肢手指尖、耳朵里面、鼻部和腿。这给那些承受不起传统式假肢高的要命费用得人增添了便宜、高效的替代物。比较好的部分为，其中许多新项目全是开源系统的，这就意味着所有人都可以修改和改善他们。

一个名叫史提夫伍德得人将3D 打印假肢的念头提高到了一个新的水准。大家习惯见到 3D 打印的机械臂看上去……行吧……十分“智能机器人化”。但是，伍德是一家名为Gyrobot Ltd.的机器设计咨询公司的创始人，他应用非常独特的念头创造了一种新式假手。他表示该设计成“Flexy-Hand”。

       她的手看上去非常像真人的手。更令人印象深刻的是，它实际操作真的很像每人必备。根据使用Filaflex 柔性钨丝，Wood 打造出了一只大家未曾见过的小手。

       “我不得不承认这样的想法彻底是我的，但作出独一无二的的东西就灵感来自许多其他假肢，这种假肢通常使用传统销式合页连接头，”Wood   解释说。“只要是有标准件，它一直有可能成为未标准件，并自主松脱，因而应尽可能避免应用螺丝/螺母和螺栓。尤其是在转动合页销等应用中。除此之外，“维他命”（非 3D 打印构件）是必须以恰当规格购置物品，这一点在一些地方并不总是行得通。我设计中的柔性合页能够在同一台 3D 打印机里以恰当尺寸初次打印（希望如此）。也使免专用工具拼装得以实现。”“只要是有标准件，它一直有可能成为未标准件，并自主松脱，因而应尽可能避免应用螺丝/螺母和螺栓。尤其是在转动合页销等应用中。除此之外，“维他命”（非 3D 打印构件）是必须以恰当规格购置物品，这一点在一些地方并不总是行得通。我设计中的柔性合页能够在同一台 3D 打印机里以恰当尺寸初次打印（希望如此）。也使免专用工具拼装得以实现。”

       伍德运用自己作为技术工程师和CAD 室内设计师理论知识来健全它的假手，使之做起事来非常像每人必备。

       如同人的手一样，Flexy-Hand 应用肌腱独立使用每一个手指头。这种肌腱由 Filaflex 条做成，作用十分好。实际上，在这样的设计里加入一个简单的电机，它应该能够很好地爬取和捡取物件。

       “可拉申的 Filaflex 肌腱模仿了我们自己肌腱构造，它会拉申一定量，随后做到弹性极限并终止，”Wood 说。“到那一个极限值，这个东西强度，我个人的力度也没有断过一根筋，仅仅伤了自己的小手，也许我也很孱弱？因此我能够看见一种简易的机器人推动方式，运用单独电机/伺服电机把所有肌腱拉在一起，当一个手指头触碰一个物体时，肌腱还将继续屈伸，但是其他手指头再次被电机激话以也把握住物件。我称作“响应式耐磨性”。这类含有单独电机的响应式摇杆不能用于动作或独立的手指运动，我们需要为每一个手指头推动，但它确实让它比较容易完成，

       肌腱拼装很容易。指印结束后，1.75 毫米 Filaflex 细条能被拉申到最大限度以减少其薄厚。然后将其绑在手指尖处，并且在从手上取下以前在每一个手上扭开管道。

Flexy-Hand 确实是在 3D 打印假肢领域取得了巨大进步。如同 Wood 所谈到的，其中一些优点包含以下几点。

·手指头全自动伸开，不用回弹力或扭簧。

·“无磨擦”骨关节——并没有磨擦构件。

·可拉申肌腱给予对不规则物体的适应能力抓物（只需一个电机就可以激话全部手指头）。

·彻底可打印解决方案，不用维他命。

·经久耐用。

·手术手套中的真实造型设计（见图片）。

       为了进一步效仿分子生物学，伍德提议在手里戴着手术手套。这使手具备肌肤一样的外观和觉得，而且还提高了抓物水平。

       Flexy-Hand 是绝对开源系统的，具备非商用批准。这其实让许多室内设计师还有机会为很有可能有需要的人彻底订制这支手。它也将容许大家修复为肌腱增加动力的差异方法。

总得来说，Flexy-Hand 花掉了 Wood 大概 20 小时设计制作，又花掉了 20 小时来打印出去。他应用 Mendel Parts 的 Orca 0.43 来打印手，但大部分可以用 Filaflex 开展打印的打印机都应做得非常好。伍德将指印在 3 个菜盘上。一个包括手身，另一个包括指关节，第三个包括柔性合页。依据要打印的手的大小，打印时长很有可能会有不同。

       “我就是开源系统运动坚定不移支持者，我不喜欢现阶段的专利方式，我觉得这个模式具备约束性，”伍德说。“我真坚信他会抹杀自主创新。只需看一下自 2009 年至今 3D 打印爆发式增长中发生的事，就能将其作为直接证据，看一下开源系统运动能释放出来什么念头。”

伍德未明确回应他是不是对Flexy-Hand 有额外方案，但是我们感觉这有一些秘密。

     “我能舍弃赛事，但这时候毁坏意外惊喜，”伍德调侃说。“（对我而言）这是一个小小技术性考验，但是我想试一试。”

       不容置疑，Steve Wood 的 Flexy-Hand 还将继续协助很多截肢者的生活状态越来越更加顺畅。它的是开源代码的，这一额外客观事实将有助于手指的改善、进步和人性化。