弗吉尼亚理工大学实验室构建一体化 3D 打印工作单元

       若是有一台机器能够重新开始打印一切车子该怎么办？不仅仅是汽车底盘，也有充电电池、电机、线路板一气呵成？这种设备有没有可能？行吧，弗吉尼亚理工大学(VT)增材制造控制系统设计、科学研究教育(DREAMS)实验室一个工作组正在尝试把它变成现实。该团队近期在Additive Manufacturing Letters上发表了一篇毕业论文，阐述了融合3D 打印和机器人安装的智能化生产制造工作单元。这样的设定能够造就一切想象中机器人车子，并可以彻底清除对人工干预的需求。

       VT 的这样的项目在Christopher Williams 医生的带领下早已斟酌了好几年，但是当一群本科毕业生需要3D 打印无人飞机并且在结束后把它从搭建板上飞离开时，这样的项目被彻底引燃。尽管事实上 3D 打印全部部件非常困难，但是该工作组逃避了这种情况并询问道：“有没有一种方法来打印 90%的无人飞机，然后利用机器人拼装来组装剩下的 10%？”回答？没错。

       琼斯教授的试验室早已研发出很多使这样的想法变成现实所需要的独立原素，如今，该工作组所能做的就是把这些残片拼接下去。这个不是一件容易的事，本科毕业生们试了许多方式来找到哪一种组成最管用。该团队最后找到了一个机械手臂，它可以让她们随意挪动，并允许她们快速地从 3D 打印转换到安装，相反也是。

团队负责人Tadek Kosmal 与同事们一起工作

      “机械手臂的协调能力让我们可以在打印环节中拆换专用工具，那样我们就能在打印过程中将电机、电池和电缆线等脏东西放进物件中，”Williams 说。“这为我们提供了在单独机器人工作单元中生产制造详细作用机电工程元件的方式。”

       在之后的好多个月里，学生一点一点地调节他的工作单元，直至她们从他的设备中清理了全部不正确的代码、不正确的印刷物和不正确的程序集。通过成千上万小时调节，他们终于在2022 年 4 月 25 日初次取得成功打印并公布

       他的新设备将试着融合更多的机器人并把他们同歩成“机械设备芭蕾舞”。他们想要提升印刷物尺寸并尽可能有效地修建他们。

    他的工作单元2.0 版应用更多的机器人打印无人飞机

      “我觉得这样的项目意味着增材制造未来的发展，”琼斯说。“如今现在是时候超过在预制构件小盒子中打印静态数据构件，开始考虑将 3D 打印技术集成到智能制造工作环节中的办法，以造就真真正正多功能产品了。”

       这一工作单元有非常大的发展潜力，可以马上用于制造侦察车，用以在火星和地球上实行自动驾驶每日任务。时间会证明这台机器会不会变成增材制造这个世界的柴科夫斯基，但即便其实只是Adolphe Adam，针对 3D 打印和拼装行业而言仍是开创性的。